Clasificarea buldoexcavatoarelor

Încărcătoarele de zgură utilizate în mod obișnuit în tuneluri și puțuri sunt denumite și încărcătoare de rocă, care sunt acum înlocuite cu excavatoare (încărcătoare cu cupe). Acestea trebuie să fie de dimensiuni mici, robuste și durabile, ușor de operat, ușor de mers pe jos, eficiență ridicată a producției, funcționare continuă și neîntreruptă și sigure și ecologice. Exista trei tipuri de deplasare pentru incarcatoarele de zgura (incarcatoarele de piatra): tipul anvelopei; tipul pistei; tip crawler. În funcție de tipul de cupă de braț al încărcătoarei de zgură, acesta poate fi împărțit în patru tipuri: tip de cupă; tip gheare de crab; tip gheare verticală; tip găleată. Primele trei tipuri au fost înlocuite treptat cu tipul de cupă în practica construcțiilor. Funcționarea intermitentă nu poate fi continuă, alternativă nu este flexibilă, capacitatea de lucru este scăzută, se produce praf nesigur, funcționarea nu este umanizată, cerințele privind dimensiunea blocului de rocă sunt mici și panta este limitată. [1]
Încărcătoarele de zgură tip anvelope sunt mașini mici care sunt potrivite doar pentru a lucra într-un spațiu de 1,7 metri și pot lucra doar în tuneluri orizontale. Dezavantajele lor sunt că sunt predispuse să alunece și să se scufunde în tuneluri cu roci care înconjoară apă-sol și roci dure din jur, iar anvelopele lor se zgârie ușor. Au eficiență scăzută și consum redus de material. Avantajele lor sunt că pot încărca zgură și minereu într-un spațiu foarte mic. Sunt cele mai ieftine, dar mai rentabile decât munca manuală. Racletele de zgură cu șenile sunt potrivite pentru susținerea transportului feroviar și sunt mai economice, dar domeniul lor de lucru este limitat, iar așezarea șinelor este mai deranjantă și nu pot funcționa pe pante. Avantajele lor sunt că au prețuri moderate, foarte eficiente, au un consum mare de material și pot răzui cantități mari de material. Încărcătoarele de zgură de tip șenile combină toate avantajele și dezavantajele de mai sus, dar investiția lor inițială este mai scumpă, dar eficiența lor este mult dublată și costul perioadei de construcție este redus la cel mai scăzut punct actual.